在科技飞速发展的今天，水下探索和作业的需求日益增长，传统的水下设备和技术已经无法满足日益复杂的任务需求。随着人工智能技术的不断进步，机器狗（quadrupedal robot）这一新兴领域的研究成果开
在过去的几年里，人工智能技术的飞速发展为各个领域的创新提供了无限的可能性，其中就包括了水下作业领域。传统的潜水设备和技术虽然能满足基本的探索和研究需求，但在复杂的水下环境中仍然存在诸多限制。而随着机器
